Servomotor Mg995 Compatible Con Arduino Pic Raspberry

Descripción

Servomotor MG995 Tower Pro engranaje metálico servo motor

Dentro de los servos económicos el MG995 Tower Pro destaca por su gran torque, engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica y modelismo de mediano tamaño. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Características:

Modelo: MG995
Torque: 8.5kg/cm (4.8V), 10kg/cm (6V)
Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
Peso: 55g
Angulo de Rotación: 180° máximo
Material engranajes: Metal
Pulso ciclo: 20mS
Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
Rango de Temperatura: -30 a +60 °C

Garantía del vendedor: 10 días